果壳网 09月12日
送餐机器人为何总爱站电梯中间
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送餐机器人因其独特的物联网通信技术和智能调度系统,在酒店环境中普及。它们通过WiFi或4G/5G信号呼叫梯控总机,由系统安排电梯接驳。机器人进梯点被设定在电梯正中央,是出于安全考虑,确保与门和墙保持距离,避免碰撞。尽管这一设计提升了效率,但也导致机器人常在电梯拥挤时碾压乘客,引发争议。部分机器人会等下一趟电梯,而有些则强行挤占中间位置,甚至与乘客发生碰撞。新的机器人设计正探索更灵活的进梯方式,通过实时检测乘客位置选择更合适的安全位置。送餐机器人不仅面临进梯难题,还可能卡住、摔倒或过度社交,但它们也带来了便利,如自动送餐、减少人力负担等,代表了人机融合初期的磨合。

🤖 送餐机器人通过WiFi或4G/5G信号呼叫梯控总机,由系统安排电梯接驳,实现自动化送餐流程。

🛗 机器人进梯点被设定在电梯正中央,是出于安全考虑,确保与门和墙保持距离,避免碰撞,但这一设计常引发乘客不适。

🚶‍♀️ 电梯拥挤时,机器人强行挤占中间位置,甚至碾压乘客脚背,导致部分机器人选择等下一趟电梯,影响送餐效率。

🤖 新的机器人设计正探索更灵活的进梯方式,通过实时检测乘客位置选择更合适的安全位置,以优化用户体验。

🤷🏻‍♀️ 送餐机器人不仅面临进梯难题,还可能卡住、摔倒或过度社交,但它们也带来了便利,如自动送餐、减少人力负担等,代表了人机融合初期的磨合。

你住酒店时,遇上过送餐机器人吗?


一个胸围腰围臀围一样粗的塑料墩子,直挺挺地匀速滑过走廊,再和客人们一起挤电梯,最后滑到达目标客房门口,拉开肚皮:“您的餐到了!“


对于点餐的客人来说很方便,对于和机器人同乘电梯的人来说则是另一回事了:这个大墩子为什么非得站电梯轿厢中间啊?


非常有原则丨黑jio妹妹


🤖电梯里人挤人的时候,它要站中间;

🤖乘客拖着行李箱婴儿车的时候,它也要站中间;

🤖为了站中间,不惜碾压乘客的脚背;

🤖在做这一切的时候,它还会奶声奶气地说,“麻烦让一让,把中间位置留给我”。


来自人类的控诉丨小红书/苏木、夜夜夜夜不夜、水清浅、吃好喝好奥!


这位机器人,你到底是故意的,还是存心的?


大概要从它怎么坐电梯讲起


这个“贱兮兮”的送餐机器人,坐电梯有一套独特的方法,核心是物联网通信技术,同时酒店引入这个新员工的时候,也要改造一下电梯,加装一个配套的智能调度的梯控系统


当机器人需要坐电梯的时候,流程是这样的:


第一步|机器人呼叫总机

机器人上工,通过WiFi或4G/5G信号联系梯控总机,汇报自己所在楼层和目标楼层;


第二步|总机呼叫电梯

梯控总机给电梯下达指令,让电梯去接机器人;


第三步|电梯开门

机器人揣着餐食走到离电梯门口附近时,梯控命令已到达的电梯开门;


第四步|电梯关门

梯控系统确认机器人进入轿厢并站稳扶好后,命令电梯关门;


第五步|电梯运行

早已收到目标楼层指令的梯控系统,自动亮起目标楼层按钮——这时候往往伴随着机器人自豪的“我给你们表演隔空按电梯”。


第六步|机器人出电梯

到达目标楼层,梯控系统通知机器人“你可以出去了”。


到此,机器人坐电梯的流程就走完了。


机器人:呼~丨黑jio妹妹


所以它为啥非要站中间?


看起来机器人坐电梯是个非常简洁又合理的流程,那开头提到的“机器人C位强迫症”又是怎么回事呢?


一份酒店送餐机器人的专利里提到了相关内容[2]。里面说机器人的进梯点被设定为“正对电梯门,在平行于门所在方向的线段的中心点”——差不多就是轿厢的正中央


你看,不是机器人不依不饶,是它基因里被设定了必须站这里


即使旁边没人,机器人也坚守铁律丨黑jio妹妹


这样的设计主要是出于安全考虑,以确保机器人在进出电梯的过程中,与电梯门的左右端点、电梯轿厢的四面墙,都保持尽量大的距离,免得哐哐撞门撞墙。


另外可能也有优化路线的考虑,毕竟站犄角旮旯还涉及更远的路程、更多的转弯,拖慢了机器人的打工效率。


除了坐电梯要站中间外,机器人在走廊滑行时也要走正中间,应该也是出于类似的原因。


机器人走霸王路的最大受害者出现了丨小红书/发的什么鸟东西


但必须站中间的铁律,也难免带来问题:


🤷🏻‍♀️看到轿厢里人太多没法站中间,有的机器人会果断选择等下一趟电梯,点餐的客人就饿着吧;


🤷🏻‍♀️有的机器人则不管轿厢里人有多少,哪怕碾客人脚背、撞开牵手的小两口、把客人压到墙面上抵着,也要体面地站在最中间;


🤷🏻‍♀️电梯空间小的话,大墩子站中间可真占地啊;


局促丨小红书/云端的双鱼先森


🤷🏻‍♀️要是两台机器人在电梯或走廊狭路相逢,可能会因为谁站中间展开极限拉扯;


因为争抢路权而忘记工作的机器人丨图小红书/Oooo~~


🤷🏻‍♀️因为非要站中间,有的机器人被喝醉酒的客人暴打(喝酒不好!损坏他人财物不好!)。


图丨小红书/赛道上的香蕉皮和我没关系


所以也有新的机器人设计在探索更灵活的进梯方式:可以让机器人实时检测电梯内乘客和其他障碍物的位置,综合考虑障碍物距离、电梯门距离等因素,挑一个更合适的安全位置站着。


过阵子我们住酒店,可能就会看见乖巧缩在角落的机器人了。


送餐机器人,还有啥槽点?


大家在社交平台上对送餐机器人的吐槽,不止“C位强迫症”这一个


因为重心不稳、地形崎岖、地毯褶皱等等原因,总之机器人还挺容易卡住和摔倒的,耽误送餐、卡在电梯口就算了,更可怕的是半夜摔倒后,整个酒店走廊都绵延着“救救我”的喊声;


图丨小红书/一匹没有套路的小马


不擅长聊天,但很爱聊天,动不动就要给乘客唱歌讲笑话,也不管乘客伤心不伤心、内向不内向;


图丨小红书/就叫随便吧


没穿衣服开房门的客人,遇上了刚好搭载了摄像头的机器人;


图丨小红书


多点了几个外卖,有时会被机器人阴阳“怎么又是你,你真能吃”。


图丨小红书/喵嗷


槽点直击要害,但喜欢它的人也不在少数


有人专挑有机器人的酒店住,不用下楼拿外卖,也不用衣冠整齐地开门和外卖骑手打照面;


有打工人在出差途中,被机器人一句“妈妈说出门在外要照顾好自己”感动得热泪盈眶;


还有“没见过啥世面的老外”,把在中国酒店遇到机器人的视频发到网上就能成为爆款;


对于酒店工作人员和外卖骑手来说,机器人代劳的最后几百米更是节省了很多工作量。


这一切的背后,是物联网、人工智能、机器人等技术,与日常生活融合的过程,而机器人笨拙又坚定的“C位强迫症”,大概也是人机磨合初期可爱的妥协


但如果你实在受不了,也可以用力把机器人推出电梯啦,反正看网友这么做也没啥可怕后果。


虽说也算职场霸凌,但这位同事不会受伤也不会告状丨小红书/財神爺遺漏人間200斤閨女


参考文献

[1] 《机器人乘梯控制方法、装置、计算机设备及存储介质》,专利号CH120463030A,丰巢网络技术有限公司

[2] 《进梯控制方法、装置、电子设备和计算机程序产品》(专利号CH120491634A,深圳优必选科技股份有限公司)


作者:邴察察

编辑:李小葵



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