cnBeta全文版 09月11日
人形机器人HITTER展现乒乓球技艺
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加州大学伯克利分校的研究团队展示了人形机器人HITTER,它能打乒乓球并完成与人类球手的来回拉锯。HITTER采用分层控制,利用摄像头捕捉球路,通过强化学习和真人动作视频训练,实现自然高效的击球动作。它能打出长达106拍的连续回合,保持稳定平衡和精准跟踪。这项成果展示了机器人技术的进步,背后是工程师们的智慧。

🏓 HITTER是一款由加州大学伯克利分校研究团队开发的人形机器人,专门设计用于打乒乓球。它通过分层控制系统,结合高层决策和低层执行,实现了接近人类的打球动作,包括正手、反手和大力扣杀。

🤖 机器人的训练过程结合了强化学习和真人动作视频分析,使其逐步掌握了自然、高效的运动模式。这种训练方法让HITTER能够实时预判球的落点,并迅速做出调整,从而与人类球手进行长时间的连续对打。

📈 HITTER的性能表现显著,能够与人类球手完成长达106拍的连续回合,这一成绩远超一般休闲玩家的对打时长。此外,它在打球过程中始终保持稳定的平衡感、精准的跟踪能力和即时的调整能力,展现了高级的协调性和适应性。

过去的许多机器人视频,我们往往会带着一丝怀疑和失落去看,因为太多案例只是“编排好的动作秀”,而非真正的实时对抗。但这次不一样。来自加州大学伯克利分校FHL Vive Center for Enhanced Reality的研究团队,公开展示了他们的新成果——一款能打乒乓球的人形机器人,名字也颇为直白:HITTER(HumanoId Table TEnnis Robot)。

视频:

在最新视频中,HITTER展现了相当接近人类的打球动作:正手、反手,甚至是大力扣杀都能应对,而且还能与人类球手完成来回拉锯。尤其在0:28秒那一拍,机器人直接在台边回球,动作流畅到让不少资深球友都直呼“像真打”。

之所以能做到这一点,源于HITTER的设计理念。它采用分层控制:高层“思考”如何预判球的落点和最佳回球方式,而低层则将这一决策转化为全身动作。换句话说,机器人先用摄像头捕捉球路,再由“脑”下指令,驱动“身体”完成击球。训练过程中,研究团队利用了强化学习技术,并参考了大量真人动作视频,让它逐步学会更自然、更高效的运动模式。

最终结果是——HITTER已经能与人类打出长达106拍的连续回合,远超一般休闲玩家的对打时长。更重要的是,它在过程中保持了稳定的平衡感、精准的跟踪和即时的调整能力。

当然,看到这样的表现,我们很容易把赞叹投射到机器人本身。但别忘了,真正值得喝彩的,是背后那些赋予它“学习”与“适应”能力的工程师们。正如有人调侃:不管是人形机器人还是一块被吊臂甩动的铁块,本质上,厉害的都是让它动起来的人类智慧。

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