韭研公社 09月02日
星尘智能:绳驱传动人形机器人技术领先
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星尘智能以绳驱传动技术为核心,研发出AI机器人Astribot S1,其上肢操作仿人度高。南山智尚指出,绳驱动技术在人形机器人灵巧手领域具有广泛应用前景。


据悉,星尘智能是一家在绳驱传动上有独特技术的人形机器人公司。该公司旗下王牌产品AI机器人Astribot S1采用独特的绳驱传动技术,模拟人类肌腱的丝滑用力方式,让机器人行为与动作高度仿人。也就是说,星尘智能更擅长于机器人的上肢操作。 南山智尚: 以人形机器人核心灵巧手为例, 海外头部机器人公司均在机器人本体及灵巧手上采用了绳驱方案, 绳驱动模拟了人手的肌腱结构, 使得驱动器远离了执行机构, 减轻末端的负载和惯量, 灵活性大幅提升。后续公司腱绳产品有望在人形机器人腱传动系统中占据一席之地。 以人

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