哈尔滨工程大学教授团队成功研发并完成了4070米深海试验的电液驱动深海软体机器人。该机器人集成了先进的控制电路、传感器和电池，并通过对软体驱动器、光学传感器、电子元件及软基体进行力学优化，显著提升了在高压深海环境下的稳定性。其核心创新在于柔性电液单元能通过内部介电液体与深海海水压力自动平衡，无需额外耐压外壳即可适应全海深环境。机器人利用自带能源系统驱动多个电液单元，通过高压电信号触发变形机制实现运动，并搭载微型光学感知系统实时监测状态。团队正持续研究其小型化、集成化及群体智能，旨在拓展深海柔性探测装备的应用前景，如低扰动原位探测和无损样本采集。

💡 **深海软体机器人突破性进展**: 哈尔滨工程大学教授李国瑞团队成功研发出电液驱动的深海软体机器人，并完成了在4070米深度的海试。该机器人机身高度集成，包含了控制电路、传感器和电池等关键组件，标志着我国在深海探测技术领域取得了重要进展。

🌊 **高压环境下的自适应设计**: 机器人的核心创新在于其柔性电液单元。通过内部介电液体与深海海水的压力自动平衡，该机器人无需配备笨重的外部耐压外壳，便能有效适应全海深范围内的极端高压环境，大大提升了其在深海环境下的生存与工作能力。

⚙️ **仿生驱动与智能感知**: 机器人利用自带的紧凑型能源系统驱动多个柔性电液单元协同工作。当内部电子器件产生高压电信号时，电液单元会发生形变，形成类似“流体静力骨骼”的驱动机制，使机器人能够实现直行、转弯等多种运动模式。同时，搭载的微型深海光学感知系统能够实时监测自身状态和周围环境。

🚀 **未来应用前景广阔**: 该团队正致力于推进机器人的小型化、集成化以及群体智能方面的研究。未来，这类软体机器人有望在深海生物群落或矿区进行低扰动原位探测，或利用其软体机械手实现脆弱样本的无损采集与精细操作，为深海科学研究和资源开发开辟新的可能性。

快科技9月2日消息，哈尔滨工程大学船舶工程学院李国瑞教授团队研发的电液驱动深海软体机器人，近日成功完成4070米深海试验。

该机器人机身集成了控制电路、传感器与电池等组件。课题组针对软体驱动器、光学传感器、电子元件及软基体等关键部分进行了力学优化，显著提升了机器人在高压深海环境下的应力稳定性。

其创新之处在于，柔性电液单元内部的介电液体能够与深海海水压力实现自动平衡，使机器人无需额外耐压外壳即可适应全海深范围的极端压力环境。

机器人通过自带的小型化能源系统驱动多个柔性电液单元协同工作。当软基体中的电子器件产生高压电信号时，电液单元在电压作用下形成类似“流体静力骨骼”的变形机制，从而推动机器人在深海中实现直行、转弯等多种运动。

此外，该机器人还搭载了微型深海光学感知系统，可在极端环境下实时监测自身运动状态与周围环境。

目前，团队正进一步开展小型化深海软体机器人在驱动、感知、通信一体化集成及群体智能等方面的研究。

李国瑞表示，未来团队将持续攻关极端环境下柔性装备在材料耐久性、系统可靠性与智能化水平等方面的关键技术，拓展深海柔性探测装备的应用前景。例如，可利用群体软体机器人低扰动融入深海生物群落或矿区实施原位探测，或借助软体机器手实现脆弱样本的无损采集与精细操作。