🎯 恶劣天气下的激光雷达性能挑战：马斯克指出，激光雷达在雪、雨或沙尘等恶劣天气条件下会受到反射散射的影响，导致其导航能力下降，并声称这是Waymo车辆在强降水天气中无法正常行驶的主要原因，强调了激光雷达在极端环境下的局限性。

⚖️ 传感器冲突与安全性考量：马斯克认为，当激光雷达、雷达和摄像头提供的感知数据不一致时，会产生传感器冲突，这不仅无法解决数据模糊问题，反而会增加自动驾驶系统的风险，从而降低整体安全性。

📹 特斯拉的摄像头优先策略：马斯克解释了特斯拉放弃雷达并完全依赖摄像头进行环境感知的决策，他认为摄像头方案才是更优的选择。他透露，特斯拉曾尝试自研高分辨率雷达，但其实际性能不如被动光学设备（摄像头），因此最终决定停用雷达以提升安全性。

马斯克再一次对激光雷达开炮，而这次选择的对象依旧是Waymo自动驾驶。马斯克将阐述重点放在Waymo激光雷达方案车辆的恶劣天气适应能力上，尤其是在降雪、降雨甚至沙尘暴等场景中，激光雷达如何陷入导航困境。

他表示：“受反射散射影响，激光雷达在雪、雨或沙尘环境下表现糟糕，这也是Waymo在强降水天气里完全无法行驶的原因。”

马斯克也坦言，激光雷达在某些场景中确有用武之地 ，列举的例子就是SpaceX‘龙’飞船与空间站对接，他称自己非常清楚这项技术的优势与短板。

本周早些时候，针对其他车企对激光雷达和雷达的依赖，马斯克就曾直言批评，并给出结论称“激光雷达和雷达会因传感器冲突降低安全性。”

马斯克解释道，如果激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一致，该以哪个为准？这种传感器数据模糊的问题，只会增加而非降低风险。

“我们关闭特斯拉车型上的雷达，正是为了提升安全性。摄像头方案才是王道（Cameras ftw）。”

据悉，几年前特斯拉彻底放弃了“摄像头+雷达”的组合方案，自转型以来，特斯拉旗下所有车型均仅依靠摄像头实现环境感知，

马斯克还透露了原因：特斯拉Model S和Model X曾搭载过自研的高分辨率雷达，但该设备的性能“无法与被动光学设备（即摄像头）相比，因此我们最终决定停用雷达。”