英伟达推出专为物理AI和人形机器人设计的新一代计算平台Jetson Thor，旨在成为“物理AI与通用机器人时代的终极超级计算机”。该平台集成了Blackwell架构GPU、14核Arm Neoverse CPU和128GB显存，在FP4/FP8精度下算力分别高达2070/1035 TFLOPS。Jetson Thor相比上一代Jetson Orin，AI计算性能提升7.5倍，能效提升3.5倍，并大幅优化了多AI任务流处理能力，特别适合边缘侧的生成式AI和大型Transformer模型推理。它兼容英伟达的软件栈和主流AI框架，支持多家大模型，并能与英伟达Isaac机器人平台、GR00T人形机器人基础模型等无缝集成，在实时控制和多传感器处理方面表现出色。

🚀 **Jetson Thor：物理AI与人形机器人新基石** 英伟达最新发布的Jetson Thor是一款专为物理AI及人形机器人设计的强大计算平台，被定位为推动通用机器人时代发展的“终极超级计算机”。它集成了先进的Blackwell架构GPU、14核Arm Neoverse CPU和高达128GB的显存，提供了卓越的AI计算能力，特别是在FP4和FP8精度下分别达到2070 TFLOPS和1035 TFLOPS的算力，能够高效加速边缘侧的大型语言模型和生成式AI应用的推理。

💡 **性能飞跃：多维度提升赋能机器人智能化** 与上一代Jetson Orin相比，Jetson Thor在AI计算性能上实现了7.5倍的显著提升，能效比提高了3.5倍，CPU性能增长了3.1倍，而I/O吞吐量更是大幅跃升了10倍。这种全方位的性能增强，使得Jetson Thor能够更好地支持视觉智能体和复杂机器人系统在边缘端运行复杂的AI任务，并能处理多达16路传感器输入，实现更精细和实时的感知与控制。

🌐 **生态融合：兼容性与广泛模型支持** Jetson Thor全面兼容英伟达从云到边缘的软件栈，能够与多种主流AI框架无缝对接。更重要的是，它支持与包括字节跳动、DeepSeek、阿里巴巴Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI等在内的多家领先AI公司的生成式大模型协同工作。此外，该平台还能与英伟达的Isaac机器人平台、GR00T人形机器人基础模型、Metropolis视觉AI平台及Holoscan实时传感处理系统集成，构建了一个强大而灵活的机器人开发生态系统。

⚡ **实时响应：低延迟多模型并行处理能力** 在机器人实时控制方面，Jetson Thor展现出卓越的低延迟能力。它能够在200毫秒内生成首个token，并以每秒超过25个token的速率持续输出，响应速度较前代产品有了显著提升。这种快速的响应能力对于人形机器人执行复杂任务、与环境进行交互至关重要，确保了机器人操作的流畅性和精确性。

快科技8月26日消息，英伟达正式发布专为物理AI及人形机器人设计的新一代计算平台——NVIDIA Jetson Thor，其被首席执行官黄仁勋称为“开启物理AI与通用机器人时代的终极超级计算机”。

Jetson Thor集成Blackwell架构GPU、14核Arm Neoverse中央处理器，并配备128GB显存，显存带宽达到273 GB/s。

在FP4和FP8精度下，其AI算力分别高达2070 TFLOPS和1035 TFLOPS，可高效在边缘侧加速生成式AI及大型Transformer模型的推理与运行。

该芯片针对多AI任务流进行了专门优化，致力于推动视觉智能体和复杂机器人系统的发展。与上一代Jetson Orin相比，Jetson Thor在AI计算性能上实现7.5倍提升，能效提高3.5倍，CPU性能增长3.1倍，I/O吞吐量更是大幅提升10倍。相较十年前的产品，其AI总体性能增长高达7000倍。

Jetson Thor全面兼容英伟达从云到边缘的软件栈，支持多种主流AI框架，并可与多家企业的生成式大模型配合使用，包括字节跳动、DeepSeek、阿里巴巴Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI及Physical Intelligence（π）等。

此外，该平台还能够与英伟达Isaac机器人平台、GR00T人形机器人基础模型、Metropolis视觉AI平台以及Holoscan实时传感处理系统无缝集成。

在实时控制方面，Jetson Thor表现出卓越性能：可并行处理16路传感器输入，运行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型时，生成首个token的时间在200毫秒以内，后续每token生成仅需50毫秒，即每秒可输出超过25个token，响应能力较前代显著提升。

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责任编辑：鹿角

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