自动驾驶科技企业文远知行WeRide近日宣布，与博世联合开发的一段式端到端辅助驾驶解决方案「WePilot AiDrive」正式面世，并预计于2025年实现量产装车。该方案区别于传统的两段式架构，通过缩短决策路径，提升了车辆对复杂交通场景的响应速度和应对能力。新系统能够应对密集车流变道、施工路段绕行、无信号灯路口转弯、人车混行避让、大曲率弯道通过、快速跟车起步以及城中村复杂交互等多种场景。「WePilot AiDrive」在算力适配、传感器配置兼容性以及功能快速迭代方面具有显著优势，支持多传感器融合或纯视觉方案，并能适配不同算力平台，通过解耦实现模块化快速落地。

💡 **一段式端到端辅助驾驶解决方案「WePilot AiDrive」面世**：文远知行与博世联合开发的新方案，摒弃了传统感知后决策的两段式架构，模拟经验老司机的驾驶方式，实现从路况识别到车辆反应的无缝衔接，显著提升了决策效率和响应速度，预计2025年量产装车。

🚀 **应对复杂交通场景能力显著提升**：新系统能够高效处理密集车流中的变道、施工路段的灵活绕行、无信号灯路口的转弯、人车混行环境中的避让、大曲率弯道的通过，以及城中村等狭窄道路中与行人、对向车辆的复杂交互，全面提升了自动驾驶的安全性与可靠性。

⚙️ **三大核心优势赋能快速迭代与灵活适配**：该方案在架构层面实现了算力的灵活适配能力，能够适应不同传感器配置，并支持以天为单位的功能快速迭代。它支持多传感器融合感知，也可采用纯视觉方案；既能适配高性能计算平台，也能通过模型压缩技术快速适配中低端算力平台。

🧩 **模块化设计加速L2级辅助驾驶落地**：通过中间件技术，实现了算法层与硬件及底层软件的解耦，使得L2级辅助驾驶功能更加模块化，便于快速落地和规模化量产，为普及更高级别的自动驾驶技术奠定了基础。

2025-08-21 17:41:20  作者：狼叫兽

自动驾驶科技企业文远知行 WeRide 近日宣布，与博世联合开发的一段式端到端辅助驾驶解决方案「WePilot AiDrive」正式面世。这是继双方半年前实现两段式端到端方案量产之后，推出的又一重要成果。

据官方介绍，「WePilot AiDrive」目前已完成核心功能的验证，预计将在 2025 年实现量产装车。与传统的先感知后决策的两段式架构不同，新的方案更像是一位经验丰富的老司机在开车，从看到路况的那一刻起，车辆就能迅速作出反应，无需等待“观察后再思考”的过程。这种模式不仅缩短了决策路径，还提升了响应速度，同时增强了应对突发情况的能力。

新系统能够应对多种复杂交通场景，包括在密集车流中高效变道、在施工路段无明确道路指引的情况下灵活绕行、无信号灯路口安全转弯、人车混行环境中的合理避让、通过大曲率弯道、快速无延迟地跟随前车起步，以及在城中村等狭窄道路与行人、对向车辆和路边障碍物进行复杂交互。

官方指出，采用一段式端到端技术使系统在架构层面实现了多项优化，带来了三大核心优势：灵活的算力适配能力、对不同传感器配置的适应性，以及以天为单位的功能快速迭代能力。

此外，「WePilot AiDrive」支持多传感器融合感知，也支持纯视觉方案；既能适配高性能计算平台，也可通过模型压缩技术快速适配中低端算力平台。通过中间件技术，系统实现了算法层与硬件及底层软件的解耦，从而让 L2 级辅助驾驶功能模块化，便于快速落地与规模化量产。