文远知行与博世合作推出「WePilot AiDrive」，采用一段式端到端辅助驾驶技术，旨在实现更智能、高效、普适的大规模应用。该方案模拟“老司机”的直觉反应，无需“看到再思考”，实现更快反应和更高容错率。其核心优势在于灵活算力适配、多元传感器兼容以及快速迭代升级能力，能够应对密集车流变道、复杂路口转弯、人车混行避让等多种高难度路况，并能通过海量数据持续优化，实现“常用常新，越开越好开”。

🚗 **一段式端到端技术实现“老司机”般高效反应**：不同于传统“感知-决策-执行”的两段式架构，WePilot AiDrive采用一段式端到端技术，更像经验丰富的老司机，能够实现“看见即行动”，缩短了决策路径，提升了反应速度和容错率，从而在面对复杂路况时表现得更加安全、舒适和高效。

🛣️ **全场景覆盖，应对多样化复杂路况**：该解决方案能够从容应对密集车流中的果断变道、施工或无规划路段的智能绕行、无保护路口的精确转弯、人车混行时的灵活避让、大曲率弯道的平稳通行，以及低照度或大逆光等极端条件下的行人识别和跟车起步等极具挑战性的场景，展现了其强大的全路况适应能力。

💻 **灵活算力适配与多元传感器兼容**：WePilot AiDrive具备灵活的算力适配能力，既能支持高算力平台，也能通过模型蒸馏快速适应中低算力平台。同时，它支持多模态传感器融合感知，也能适配纯视觉方案，为不同硬件配置的车型提供了广泛的兼容性。

📈 **数据驱动的快速迭代与持续优化**：通过利用海量行车数据自动生成训练标签，WePilot AiDrive能够不断扩大模型对边缘场景的覆盖，强化对长尾场景的应对能力。这种模式使得产品能够以短周期、低成本实现性能迭代，真正做到“常用常新”，让用户体验到“越开越好开”的持续进步。

🤝 **与博世的战略合作加速量产进程**：此次WePilot AiDrive是文远知行与全球顶级Tier 1供应商博世合作的成果，距离上一代“两段式端到端”方案量产上车仅半年。这种紧密的合作关系加速了技术的验证和量产进程，预计2025年内实现量产上车，推动辅助驾驶行业迈向大规模应用。

2025-08-21 17:40:25  作者：狼叫兽

2025年8月21日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——「WePilot AiDrive」，距离公司与全球顶级Tier 1博世合作的「两段式端到端」方案量产上车仅半年。目前，「WePilot AiDrive」已完成核心功能验证，正在进行大里程验证，预计2025年内量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。

传统两段式架构的执行逻辑是：先通过传感器扫描周围环境生成环境模型，再由系统进行逻辑判断并下达指令。而文远知行的WePilot AiDrive更像是“老司机上路”——无需“看到再思考再操作”，而是看见那一刻就已经在动方向盘，路径更短、反应更快、容错率也更高。

文远知行WePilot AiDrive面对各类复杂路况，都可以做到安全、舒适、效率三者兼顾，能轻松处理：密集车流果断准确变道、施工及无规划路段绕行、无保护路口转弯、人车混行避让、大曲率弯道通行、无延迟快速跟车起步、城中村窄路与行人、对向来车、路侧障碍物的复杂交互等。

这些极具挑战性的路况在实际路跑中被一一还原，文远知行「WePilot AiDrive」的表现堪称惊艳，例如：

（夜间与行人、电瓶车、路边障碍物交替博弈，丝滑通行城中村）

（夜间大逆光条件下精准识别横穿马路行人）

（复杂场景下无保护转弯）

（连续顺滑变道，变道路线规划平顺）

（低照度隧道下，保持安全跟车距离，拟人化快速超越慢车）

文远知行「WePilot AiDrive」 凭借一段式端到端技术的架构级优化，获得三大核心优势：

灵活算力适配：支持高算力平台，也能通过模型蒸馏快速适配中低算力，结合中间件实现算法与硬件、基础软件解耦，让 L2 辅助驾驶功能模块化，加速部署量产；

多元传感器兼容：既能支持多模态传感器融合感知，也可适配纯视觉方案；

快速迭代升级：依托海量行车数据自动生成训练标签，持续扩大模型对边缘场景的覆盖，强化长尾场景应对能力，以短周期、低成本实现性能迭代，真正做到 “常用常新”“越开越好开”。

同时，利用海量行车数据，文远知行WePilot AiDrive可自动生成训练标签，不断增大模型对边缘场景的覆盖度，进一步加强系统对长尾场景的理解和应对能力，以持续性、短周期、低成本的方式提升产品在消费者端的性能表现。，真正做到“常用常新”、“越开越好开”。