杭州宇树科技有限公司近日公布了一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利。该技术旨在解决多传感器数据融合中的时空不同步问题，以提升点云与图像的空间配准精度，优化动态场景下的地图构建效果，从而帮助机器人更精准地识别和跟踪动态目标。通过引入位姿数据校正点云畸变，并结合运动状态变化信息映射传感器时间戳，该方法能有效应对动态环境下的时空错位，将定位误差控制在厘米级别，显著提高时空同步精度。

💡 **多传感器数据融合的动态时空同步建图**：该专利的核心在于提出一种能够融合多传感器数据，并实现动态时空同步建图的方法与系统。这解决了在机器人导航和感知领域中，不同传感器数据在时间和空间上不一致的问题。

🚀 **提升点云与图像空间配准精度**：通过解决多传感器融合中的时空不同步问题，该技术能够显著提高点云数据与图像数据在空间上的匹配精度。这对于在动态环境中构建高精度地图至关重要，使得机器人能够更准确地感知和理解周围环境，特别是对移动物体的识别和追踪。

🎯 **位姿数据校正点云畸变与时间戳映射**：专利中引入了位姿数据来校正点云数据可能存在的畸变，同时结合了机器人或环境运动状态的变化信息，对多传感器的原始时间戳进行精确映射。这种结合能够有效处理动态环境下传感器数据产生的时间和空间错位，确保数据的一致性和准确性。

📏 **实现厘米级定位误差与高精度同步**：通过上述技术手段，该方法能够将定位误差精确控制在厘米级别。这意味着机器人能够获得非常精确的位置信息，极大地提高了动态场景下时空同步的整体精度，为机器人自主导航和精细操作奠定了坚实基础。

2025-08-19 12:40:23  作者：狼叫兽

根据中国专利公布公告网的信息，杭州宇树科技有限公司近日公开了一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利。该专利申请日期为今年7月22日，申请号为2025110091289，公布号为CN120510315A。

从技术背景来看，该发明旨在实现两个主要目标。其一是提供一种能够实现多传感器数据融合的动态时空同步建图方法及系统。通过解决多传感器在融合过程中存在的时空不同步问题，该方法可显著提升点云与图像的空间配准精度，从而优化动态场景下的地图构建效果，使机器人能够更精准地识别并跟踪动态目标。

其二是通过引入位姿数据来校正点云畸变，同时结合运动状态的变化信息，对多传感器的时间戳进行映射，有效应对动态环境下传感器数据存在的时空错位问题。这一技术手段可将定位误差控制在厘米级别，大幅提高时空同步的精度。