机器人领域常用的3D打印材料，需满足结构强度、功能性、环境适应性等需求，主要分为以下几类： 1. 工程塑料及复合材料 - ABS（丙烯腈丁二烯苯乙烯）：强度较高、抗冲击性好，适合制作机器人外壳、非承重结构件，成本较低且易加工。 - PA（聚酰胺，尼龙）及增强型：纯尼龙韧性好，而碳纤维/玻璃纤维增强尼龙（如PA6-CF、PA12-CF）可兼顾高强度与轻量化，常用于机械臂关节、传动部件等承重结构。 - PEEK（聚醚醚酮）：耐高温、耐化学腐蚀，且机械性能优异，适合高温或恶劣环境下的精密部件，如工业机