全文摘要 1、参股众擎的合作背景与历程 ·合作契机与历程：多轮公司长期聚焦公安、交管、交通领域业务。2025年，与公安部委科研机构联合开展不同场景下的巨升智能开发，早期因对人形机器人了解不足，聚焦轮式机器人研发，方向为机动车检验场景下的轮式机器人。该轮式机器人由下方自动行动的小型移动车与上方机械臂组成，样机已完成并在不同车管所场景试运行。合作契机源于新航资本（由小鹏汽车技术参与设立）的引荐，其介绍了深圳众擎公司，该公司在人形机器人腿部研发领域专业、运动表现和谐丝滑。基于众擎在人形机器人姿态控制、