人形机器人作为通用智能终端的终极形态之一，其量产落地是实现规模化应用的关键门槛。当前，行业虽已突破原型机阶段（如特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等），但从“实验室样机”到“工业级商品”的跨越仍面临多重瓶颈，需从技术、成本、供应链、场景适配、安全伦理五大维度系统分析，具体如下： 一、技术成熟度不足：核心能力尚未突破工程化边界 技术瓶颈是人形机器人量产的底层制约，集中体现在运动控制、智能决策、能源管理及系统集成四大环节的能力短板。 1. 运动控制能力待优化 关节模组性能不稳定：关节是驱动机