全文摘要 1、3D视觉基本概念与技术差异 ·2D与3D视觉核心差异：2D与3D视觉核心差异在深度信息处理及成像效果。2D视觉压缩三维世界深度信息，呈现RGB彩色图像；3D视觉增加深度信息，可完成物理世界三维建模，能采集工件进深等信息。技术实现上，3D视觉需将采集的深度信息与二维像素点对齐，如点云对齐。若对齐精度要求高，需采集足够多的点云，会使后端数据量大幅提升。 2、四类主流技术路线解析 ·双目视觉原理与优缺点：双目视觉基于仿生机制，类似人类双眼通过视差原理感知深度，采用三角测距法：已知相机之间