美国威斯康星大学麦迪逊分校的工程团队发现，NASA在测试月球和火星探测车时，过度依赖减轻模型重量来模拟低重力环境，却忽略了地球重力对土壤的压实作用，导致高估了探测车的实际通过性。这一问题曾导致“勇气号”火星车被困。团队利用自主研发的开源仿真软件“Chrono”对VIPER探测车进行模拟，发现在月球弱重力下，土壤松软程度远超地面测试预期，探测车面临更高的陷入风险。该软件能够同时考虑引力对探测车和土壤的影响，为航天任务提供了更准确的评估工具，并已在全球范围内得到广泛应用。

🌍 **NASA测试方法存在重大盲点**：研究指出，NASA长期以来通过减轻探测车模型重量来模拟月球或火星的低重力环境，但忽视了地球重力会压实沙土，从而可能高估探测车的实际通过能力。这曾导致2009年“勇气号”火星车因被困沙地而无法脱困的事故。

🚀 **Chrono仿真软件提供更精确的评估**：威斯康星大学麦迪逊分校的工程团队利用其自主研发的开源仿真软件“Chrono”，对NASA计划用于月球任务的VIPER探测车进行了模拟。结果显示，在月球的弱重力环境下，土壤比地面测试预期的更为松软，探测车更容易发生打滑或陷入，实际风险被显著低估。

💡 **引力影响需双重考虑**：研究负责人Negrut教授强调，要准确评估探测车在外星环境下的性能，必须同时考虑引力对探测车本身以及对土壤的影响。Chrono软件正是通过这一综合考量，填补了传统测试方法的不足。

🌐 **Chrono软件的广泛应用与持续发展**：该开源仿真软件“Chrono”不仅为航天任务带来技术突破，还被全球数百家机构用于复杂的机械系统仿真。软件完全免费且由团队持续维护和升级，确保了其在全球范围内的可用性和先进性，并获得了多方资助以支持其优化和服务。

IT之家 8 月 12 日消息，科技媒体 scitechdaily 昨日（8 月 11 日）发布博文，报道称美国威斯康星大学麦迪逊分校的工程团队发现，美国宇航局（NASA）长期以来在地球上测试月球和火星探测车的方式存在盲点。

工程团队指出，美国宇航局主要通过减轻测试模型的重量，模拟月球或火星的低重力环境，但却忽略了地球更强的引力会压实沙土，从而高估了探测车的通过性。这一盲点曾导致 2009 年“勇气号”火星车被困沙地，无法脱困。

IT之家援引博文介绍，该团队借助自主研发的开源仿真软件“Chrono”，对 NASA 计划用于月球任务的 VIPER 探测车进行模拟。仿真结果表明，在月球弱重力下，土壤更加松软，探测车更易打滑或陷入，实际风险远高于地面测试所得结论。

研究负责人 Negrut 教授指出，只有同时考虑引力对探测车和土壤的影响，才能真正评估探测车在外星环境的性能。

“Chrono”软件不仅为航天任务带来突破，也被全球数百家机构用于复杂机械系统仿真，该软件完全开源，免费供全球用户使用，且持续由团队维护和升级。

该团队由 Dan Negrut 教授代领，他表示这项成果不仅填补了传统测试的不足，也凸显学术界在创新工具开发中的独特价值。该团队目前获得了美国国家科学基金会、陆军研究办公室和 NASA 的资助，确保软件持续优化和服务全球用户。