在机器人轻量化设计中，铝材与PEEK材料的应用逻辑存在显著差异。以下是两类材料的核心对比与适用性分析： 成本与经济性：铝材占据压倒性优势 1. 铝材的综合成本优势 材料单价：常用6061/7075系铝合金价格在 20-40元/公斤 区间，远低于高分子材料。 加工成本：铝材可采用成熟的挤压、压铸工艺加工，良率高达95%以上，单件加工成本仅需1-4万元/吨。 整机占比：铝制轻量化壳体占机器人总成本的 10%-15%，成为低成本方案的首选。 2. PEEK的高门槛制约 材料成本：纯PEEK价格达 40