机器人发展到现在,随着灵巧手技术的愈发成熟,在灵巧手上增加压力感应功能,使得机器人可以实时得到现实世界的反馈,成为了各家大厂的必经之路。这种遍布机器人全身的压力感应器就是电子皮肤。 以目前最先进的特斯拉机器人为例,下一代特斯拉Optimus灵巧手自由度或从11个增至22个,需配套更多高精度电子皮肤。目前电子皮肤在Optimus二代中的单台价值量约为1190美元/台,在三代Optimus中预计会倍增。 电子皮肤能集成压力、温度、形变等传感器,结合AI算法实现“感知-决策”闭环(如5ms内动态校准抓
