2025世界机器人博览会于北京举行，汇聚众多国内外机器人企业，人形机器人依然是焦点。文章深入探讨了传感器在人形机器人交互中的核心作用，特别是六维力传感器和视觉传感器、触觉传感器等关键技术的发展趋势和市场前景。六维力传感器因其全维度力矩测量能力，有望成为人形机器人动态控制的关键，预计市场规模将显著增长。视觉传感器正从2D向3D升级，并与激光雷达互补。触觉传感器则围绕高灵敏度、快速响应和低成本量产目标发展，MEMS传感器与电子皮肤是两大主流路径。文章还梳理了北交所中与人形机器人传感器概念相关的公司，包括奥迪威、开特股份和鼎智科技，并介绍了它们在相关技术领域的布局和合作。此外，文章还提及了近期北交所科技成长股的表现以及汽车、电子设备、机械设备等多个行业市盈率和市值的中值变化，并列举了捷众科技和凯德石英的近期公告，展示了相关公司的技术进展和市场认可度。

🤖 **人形机器人技术进展与传感器核心地位**：2025世界机器人博览会突出展示了人形机器人，并强调了传感器作为人形机器人与物理世界交互的关键桥梁。文章指出，传感器通过多模态感知体系，覆盖视觉、力觉、听觉等维度，是实现机器人智能化的基础。特别是六维力传感器，凭借其全维度力矩测量能力，被认为是人形机器人动态控制的关键枢纽，市场前景广阔，预计到2030年市场规模将达到138.4亿元。

👁️ **视觉与触觉传感器技术演进**：在视觉传感器方面，技术趋势正从传统的2D向3D升级，并呈现出与激光雷达互补发展的特点，以增强机器人对环境信息的获取能力。触觉传感器技术则围绕高灵敏度、快速响应和低成本量产这三大目标展开，目前主要有MEMS传感器和电子皮肤两条技术路径。预计到2030年，我国人形机器人用电子皮肤市场规模将达到90.5亿元，年复合增长率超过60%，显示出该领域巨大的发展潜力。

💼 **北交所相关概念股投资机遇**：文章特别梳理了北交所中与人形机器人传感器概念相关的三家公司。奥迪威的产品涵盖了避障传感器、触觉传感器等，具备感知与执行功能，有望为人形机器人赋能。开特股份正通过合资公司，利用其在力传感器领域的技术积累和生产制造优势，专注于开发机器人和汽车领域的六维力传感器等产品。鼎智科技则与AIDIN Robotics合作，负责其智能六维力传感器和超薄关节力矩传感器等产品在中国的进口和经销，进一步拓展了市场渠道。

📈 **市场概况与企业动态**：文章还提供了近期北交所科技成长股的市场表现，显示多数公司股价上涨，平均涨跌幅中值为0.62%。同时，文章分析了汽车、电子设备、机械设备、信息技术和新能源等多个行业在市盈率和市值上的变化趋势。此外，捷众科技获得了武器装备质量管理体系认证证书，表明其在军工领域具备质量保障能力；凯德石英的8英寸多通道石英方管项目入选北京市新技术新产品新服务名单，体现了公司的技术创新实力。

　　投资要点： 　　2025世界机器人博览会于8月8日-12日在北京举办。2025世界机器人博览会于8月8日-12日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举办，本届博览会汇聚ABB、库卡、费斯托、埃斯顿、宇树科技、银河通用、中信重工等200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品。人形机器人仍然是本届博览会的热门，人形机器人整机企业数量创同类展会之最。作为人形机器人的交互核心，传感器构成物理世界与数字空间的关键桥梁，传感器可以通过多模态感知体系覆盖视觉（占交互信息量主导）、力觉、听觉等维度。力传感器：一维、三维和六维力传感器最常见，六维力传感器凭借全维度力矩测量能力，或将成为人形机器人动态控制的关键枢纽，市场空间广阔，2025-2030年全球六维力传感器市场有望引来拐点，预计2030年市场规模达138.4亿元。视觉传感器：是人形机器人获取环境信息的主要途径，其技术演进呈现2D向3D升级、视觉与激光雷达互补的特征。触觉传感器：技术发展围绕高灵敏度、快速响应、低成本量产三大目标展开，目前形成MEMS传感器与电子皮肤两条主流路径，预计2030年我国人形机器人用电子皮肤市场规模达90.5亿元，2024-2030年复合增长率超60%。根据我们梳理，北交所中涵盖3家人形机器人传感器概念标的。其中奥迪威产品包括隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器、触觉反馈执行器等均可实现感知与执行功能，将来可为人形机器人赋能；开特股份拟与旭彤电子、开旭投资、开旭智能以及自然人阳然共同投资设立武汉市开特具身智能装备有限公司，合资公司以旭彤电子在力传感器领域的技术积累、开特股份在生产制造和市场开拓方面的经验为基础，着力开发应用于机器人和汽车领域的六维力传感器、编码器、EMB（电子机械制动系统）等产品；鼎智科技与AIDINRobotics达成合作，鼎智科技将负责AIDINRobotics智能6维F/T传感器“AFT200系列”、超薄关节力矩传感器“ATSB系列”和微型6维F/T传感器“AFT系列”在中国的进口和经销。 　　总量：北交所科技成长股股价涨跌幅中值0.62%。2025年8月4日至8月8日，北交所科技成长产业企业多数上涨，区间涨跌幅中值为0.62%，其中上涨公司达85家（占比57%），交大铁发（+25.58%）、方盛股份（+18.61%）、铁大科技（+12.65%）、阿为特（+11.46%）、明阳科技（+10.64%）位列涨跌幅前五。北证50、沪深300、科创50、创业板指周度涨跌幅分别为+1.56%、+1.23%、+0.65%、+0.49%。 　　行业：汽车产业市盈率TTM中值+3.34%至31.9X。电子设备产业市盈率TTM中值由60.1X降至60.0X，市值中值由23.2亿元升至25.5亿元，铁大科技（+12.65%）、卓兆点胶（+10.26%）涨跌幅居前。机械设备产业市盈率TTM中值由65.7X降至65.1X，市值中值由24.4亿元升至25.1亿元，交大铁发（+25.58%）、方盛股份（+18.61%）涨跌幅居前。信息技术产业市盈率TTM中值由109.9X降至107.6X，市值中值由27.8亿元升至28.1亿元，国源科技（+7.98%）、星图测控（+7.74%）涨跌幅居前。汽车产业市盈率TTM中值由30.9X升至31.9X，市值中值由19.6亿元升至19.7亿元，明阳科技（+10.64%）、同心传动（+9.79%）涨跌幅居前。新能源产业市盈率TTM中值由42.0X降至41.8X，市值中值由22.1亿元降至21.8亿元，球冠电缆（+4.45%）、天宏锂电（+1.96%）涨跌幅居前。 　　公告：捷众科技取得《武器装备质量管理体系认证证书》。捷众科技取得《武器装备质量管理体系认证证书》，通过武器装备质量管理体系认证和认证范围，表明公司已具备武器装备中注塑件和冲压件的生产、洗涤壶总成的生产的质量保障能力。凯德石英8英寸多通道石英方管项目入选北京市新技术新产品新服务(总第二十批)名单，此次成功入选京市新技术新产品新服务名单是对公司技术创新能力的认可。 　　风险提示：宏观经济环境变动风险、市场竞争风险、资料统计误差风险。