2025世界机器人大会在北京盛大举行，优必选以“人形机器人第一股”的身份，展出了包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C及天工行者在内的五大人形机器人。Walker S2作为全球首个可自主换电人形机器人，身高1.76米，拥有52个自由度和先进的“类人眼”双目立体视觉感知，最快3分钟完成自主换电，可实现7x24小时不间断作业。轮式人形机器人Cruzr S2则通过自研的协作智能体和视觉激光融合导航，能够高效稳定地穿行于复杂场景，满足多种作业需求。优必选的机器人产品线覆盖了工业制造、商用服务、科研教育及娱乐陪伴等广泛应用场景，并已与多家知名车企及企业达成合作，在商业化落地方面取得了显著进展，2025年更是中标了价值9051万元的人形机器人采购大单，显示出其在人形机器人领域的强大实力和市场潜力。

🤖 **Walker S2：全球首个可自主换电人形机器人** - 这款身高1.76米、拥有52个自由度和工业级灵巧手的机器人，配备了国内首个端到端“类人眼”双目立体视觉感知，使其在大脑和感知能力上更为智慧。Walker S2可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负载，并能完成摸地、下蹲、远距离抓取等高难度动作。其最大的亮点在于热插拔自主换电技术，通过双电池动力平衡技术，换电过程中可实现持续供电，约3分钟完成换电，从而支持7x24小时不间断作业。

🤝 **轮式人形机器人Cruzr S2与多机器人协同作业** - Cruzr S2搭载优必选自研的协作智能体Co-Agent及视觉激光融合导航，能够高效稳定地穿行于复杂场景，满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多种场景需求。通过优必选群脑网络2.0的调度管理，Walker S2、Cruzr S2可与Wali瓦力U600、Chitu等移动机器人协同工作，实现从物料入库到智能分拣的全流程自动化作业。

🖐️ **优必选自研第五代灵巧手性能卓越** - 优必选现场展示了其自研的第五代灵巧手，拥有19个主动自由度，通过阵列触觉传感器和双目视觉系统提供多模态感知信息。该灵巧手重量小于1.2kg，却能实现超强负载性能，拇指指尖负载达20N，抓握负载高达10kg，为人形机器人在精细操作方面提供了有力支撑。

📈 **商业化落地与市场拓展势头强劲** - 优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等众多知名企业达成合作，是全球唯一与多家车企宣布合作的人形机器人公司。2024年，其行业定制机器人业务营收同比增长126.1%。2025年至今，优必选已中标价值9051万元的人形机器人采购项目，并计划与东风柳汽、居然智家等伙伴进行大规模部署，显示出强劲的市场拓展能力和商业化落地前景。

💡 **技术创新驱动应用场景多元化** - 优必选展出的五大人形机器人覆盖了工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多元化应用场景。从能够实现7x24小时不间断作业的Walker S2，到适用于复杂场景的Cruzr S2，再到大阪世博会中国馆的“导览大使”Walker C，以及全尺寸科研级人形机器人天工行者，优必选通过持续的技术创新，不断拓展人形机器人的应用边界，满足不同行业和用户的需求。

8月8日—12日，2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京举行，“人形机器人第一股”优必选携五大人形机器人亮相。

其中，包括全球首个可自主换电人形机器人Walker S2、全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2、“入职”全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能“导览大使”Walker C以及全尺寸科研级人形机器人天工行者，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景。

Walker S2，这款机器人身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手。通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent，Walker S2拥有更智慧的大脑，并具备国内首个端到端“类人眼”双目立体视觉感知。

在实际应用场景中，Walker S2可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负载，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等动作，其腰部更可实现±162°灵活旋转，行走速度达到2m/s。

此外，Walker S2还现场展示了热插拔自主换电技术。通过双电池动力平衡技术，Walker S2可以实现换电过程中的持续供电，同时高精度的双臂协同保障操作可靠性。Walker S2整个自主换电过程约3分钟，在此基础上可以实现7×24小时不间断作业能力。

轮式人形机器人Cruzr S2，通过搭载优必选自研的协作智能体Co-Agent，以及视觉激光融合导航, 可以实现复杂场景高效稳定穿行，满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多场景多任务作业需求。

同时，基于优必选群脑网络2.0的整体调度与任务分配管理，多台Walker S2、Cruzr S2，与移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu可以进行复杂任务的协同工作，实现从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。

此外，优必选还在大会现场展示了自研第五代灵巧手。

该款灵巧手拥有19个主动自由度，通过阵列触觉传感器与双目视觉系统，可以提供多模态感知信息。整手重量小于1.2kg，实现超强负载性能，拇指指尖负载达到20N，抓握负载达10kg。

商业化落地层面，此前，优必选相关负责人曾公布，公司与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等企业合作，是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司。

根据2024年财报数据显示，从产品结构来看，优必选行业定制机器人业务营收为1.4亿元，同比增长126.1%；消费级机器人及其他智能硬件业务营收为4.77亿元，同比增长88.1%；人工智能教育业务营收为3.63亿元，同比增长4.6%。

消费级机器人成为2024年的营收主力，优必选在财报中表示，主要由于不断推出智能新产品带动收入增长。

2025年至今，优必选宣布已中标觅亿汽车科技价值9051万元的人形机器人采购项目，该订单被业内视为迄今全球最大规模人形机器人商业合同。

据不完全统计，2025年，东风柳汽将部署20台优必选工业人形机器人，并计划在上半年完成全球首次人形机器人批量进入汽车工厂。居然智家拟于2025年底前采购部署500台优必选仿真人形机器人，合作期内计划销售10000台。（本文首发钛媒体APP，作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）

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