财联社8月8日讯（记者 王碧微）资本的火焰，正以前所未有的态势席卷人形机器人赛道，整机厂商屡获巨额融资，上市公司争相跨界入局......然而，在资本的沸腾之下，产业的症结——核心零部件的不成熟，正成为决定机器人能否从“展品”真正成为“产品”的关键。
在今日开幕的北京亦庄2025世界机器人大会上，晶华新材（603683.SH）旗下子公司北京晶智感新材料有限公司（下称“晶智感”）发布了其最新机器人灵巧手全掌全触觉电子皮肤。晶智感CEO陈垚向财联社记者表示，该产品采用压阻式方案，能为机器人的灵巧手提供触觉感知能力，可部署在手的各个区域 ，目前已有客户商洽中。
搭载晶智感电子皮肤的灵巧手 图片来源：财联社记者 王碧微/摄
据悉，晶智感系晶华新材近期成立的子公司，晶华新材此前曾在投资者关系平台表示，晶智感设立的目的是“基于公司主营业务，寻求突破新材料在现有业务领域的应用，尝试在柔性多模态传感器领域的探索和研究”。
柔性多模态传感器是人形机器人、灵巧手等相关产品上不可或缺的一部分。根据QYResearch的数据，全球柔性触觉传感器市场在2022年价值约15.3亿美元，预计到2029年将达到53.2亿美元，复合年增长率（CAGR）为17.9%，其中机器人和医疗领域是主要的增长驱动力。
陈垚告诉财联社记者，目前人形机器人产业的真正瓶颈，已非算法，而是物理层面的核心零部件。他认为，主要的两个瓶颈，一个是电机中的行星滚柱丝杠，另外一个就是传感器。
据了解，丝杠的核心功能是将电机的旋转运动转化为执行端的直线运动，是人形机器人中重要的精密传动元件。“我去看每一家灵巧手厂商，他们打样的时候，最后一个到的、最缺的就是丝杠。”这种应用于机器人关节的微型精密“骨骼”陈垚如是表示。
“行星滚柱丝杠生产工艺复杂、技术门槛高，且具备规模化生产能力的供应商数量有限，致使产能爬坡速度难以跟上市场需求增速。”众擎机器人相关负责人此前也曾向财联社记者如此表示。
如果说丝杠是“骨骼”的难题，那传感器就是“神经末梢”的瓶颈。
陈垚介绍，目前触觉传感器领域存在压阻、电容、视触觉等多种技术路线，但尚未形成行业统一的标准。更重要的是，多数方案因结构限制，难以在灵巧手内部狭小的空间进行全面部署，导致机器人无法精准感知物理世界，精细操作也就无从谈起。
作为晶华新材布局机器人赛道的“先锋”，晶智感选择从最基础的材料科学切入。“我们有自己的核心材料。”陈垚表示，公司基于自研的压敏电阻薄膜，开发出了一套可以全面覆盖灵巧手的“电子皮肤”。
“我们这种压阻式的方式，最大的优势就是薄。”晶智感CEO陈垚告诉财联社记者。公司官方资料显示，这种核心传感材料薄至0.038mm，因此可以像“纹身”一样贴合在机器人复杂的曲面上。
而在资本端，半山创投董事长戴福全向财联社记者表示，公司在投资时，除了看重团队的软件控制能力，同样看重其“硬件成本控制能力”。这一观点正代表着资本风向的微妙变化——在下游估值渐高之后，真正具备技术壁垒和成本优势的上游厂商，正获得越来越多的关注。
“我觉得目前（行业）正在爆发的前期，还没有真的到爆发的时候。”对于行业的爆发时点，陈垚预计可能是在未来5-10年。
他认为，行业的真正腾飞，有赖于底层技术标准的建立和核心零部件的成熟。只有当传感、驱动等“基础设施”完善后，上层的“应用生态”才能真正繁荣。
“未来，人形机器人将作为一种可灵活部署、跨场景复用的‘轻资产’，彻底改变制造业的生产关系。一家工厂可以根据订单需求，随时‘雇佣’或‘解雇’一批机器人，并通过OTA升级让它们掌握全新的工作技能。”陈垚说。
