根据公开信息整理，以下已通过订单、认证或官方合作确认供货人形机器人的PEEK材料公司，按合作实锤程度和技术应用分类： 一、特斯拉Optimus核心供应商 中研股份（688716） 实锤合作：通过特斯拉Optimus关节轴认证，单台机器人用量占比15%，为国内唯一进入特斯拉人形机器人PEEK树脂主供名单的企业。 技术优势：全球第四大PEEK树脂生产商，掌握5000L反应釜聚合技术，国产替代份额持续提升。 肇民科技（301000） 实锤合作：特斯拉Optimus Gen-2手指关节齿轮独家供应商，公