机器人轻量化是未来迭代的重要方向，特斯拉Optimus Gen-2相比第一代重量减轻10kg，速度提升30%，展现出轻量化带来的持久、灵活和耐用优势。具体如下： 1. 轻量化优势 更持久：节能，延长续航时间。 更灵活：降低运动惯性，减少对电机转矩密度的要求，提升驱动和控制效率。 更耐用：减少部件摩擦和磨损，延长整体寿命。 2. 轻量化方案 “以塑代钢”：核心材料为PPS和PEEK，PPS性价比高适合机器人外壳，PEEK自润滑性适合关节和传动件。 铝镁合金：密度小、强度高、抗震力强，广泛应用于航空