优必选公司发布了其新一代工业人形机器人Walker S2，全球首创热插拔自主换电系统。该技术允许机器人在无需人工干预或关机的情况下，在3分钟内快速自主完成电池更换，从而实现7x24小时不间断工作。这项创新显著提升了人形机器人的连续作业能力，减少了因充电停机带来的任务中断，并有望降低人力维护成本，进一步提高生产效率。

🔋 热插拔自主换电系统：Walker S2机器人拥有全球首创的热插拔自主换电技术，无需人工干预或关机，可在3分钟内完成电池更换，确保了7x24小时的连续工作能力，这是其核心亮点。

⚖️ 原创双电池动力平衡技术：该技术通过实时电量监测和动态电能均衡，实现了双电池的同充同放和无缝切换，保障了电池带电热插拔的安全性和机器人的稳定运行，防止了冲击电流和拉弧。

📦 标准化电池仓快换技术：设计了标准化的电池模块和零间隙分仓结构，使电池更换更加便捷，并可根据需求灵活切换双电池续航或单电池工作模式，电池已成为机器人结构的一部分。

🤝 双臂协同精准换电技术：利用本体定位精度和柔顺控制算法，机器人通过双臂协同实现电池与仓体的精确对准，确保了自主换电的精准性，避免了换电过程中的误差。

快科技7月18日消息，日前，国产机器人公司优必选宣布，其新一代工业人形机器人Walker S2上全球首创热插拔自主换电系统。

该技术无需人工干预或关机，机器人可在3分钟内极速自主换电，使得Walker S2具备7*24小时不间断工作能力。

据了解，人形机器人热插拔自主换电系统有3大核心技术亮点。

原创双电池动力平衡技术

通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。

标准化电池仓快换技术

设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。

双臂协同精准换电技术

人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

该技术允许机器人在无需关机或人工干预的情况下，自主完成电池的更换，一方面避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力。

另一方面，人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。