小鹏汽车针对MONA车型哨兵模式进行了详细解答，该模式在检测到行人长时间靠近或异常震动时会触发，通过环视摄像头记录事件前后视频，并闪烁转向灯和点亮中控屏进行提醒。录制视频会进行脱敏处理，并推送至手机APP。为确保监控无盲区，需展开后视镜。尽管受硬件限制，无法完全捕捉人脸，但可记录事件前后45秒视频。哨兵模式需手动开启，耗电量约为24小时25-30公里续航，并有续航保护机制，低于50公里或持续开启72小时会自动关闭。

🚨 哨兵模式触发条件：当检测到行人长时间近距离停留或有异常震动事件时，系统会启动监控，并通过环视摄像头记录事件前后视频，同时开启转向灯闪烁和点亮中控屏进行提醒。

📹 监控机制与隐私保护：哨兵模式录制的视频在完成后会进行脱敏处理，保护个人隐私，并及时将事件通知发送到用户的手机App上，方便用户查看和了解情况。

🪞 硬件限制与优化方向：受限于硬件，环视摄像头难以完全捕捉人脸，但可以记录事件前后45秒的视频。小鹏MONA车型需展开后视镜才能实现完整视野监控，后续天玑系统会持续优化智能化开启功能。

🔋 续航与保护：开启哨兵模式24小时大约消耗25-30公里续航，目前有续航保护机制，当车辆续航低于50公里或持续开启超过72小时会自动关闭，以保障车辆正常使用。

IT之家 1 月 24 日消息，小鹏汽车今日发布《小鹏 MONA 答用户问（第 14 期）》，重点针对哨兵模式相关问题进行了解答。

IT之家附重点内容如下：

哨兵模式在什么情况下会触发？有人碰到车会有报警反应吗？

开启哨兵模式后，当检测到有行人长时间近距离停留或有异常震动事件时，会通过四颗环视摄像头记录事件前后的视频，同时前后转向灯会开启闪烁，且车内中控大屏亮起显示“正在监控中”，对车外人员进行提醒。

对于异常震动事件，录制完成后会进行视频脱敏，并发送通知到手机 App 上。上车后，对于本次离车后的风险事件也会进行推送提醒，用户可在车内查看完整视频。

开启哨兵模式后后视镜需要展开，不能像其他车型用侧后视和行车记录仪的摄像头吗？

目前小鹏 MONA M03 和小鹏其他车型一致，均采用环视摄像头。但由于车型硬件布置差异，小鹏 MONA M03 需要展开后视镜才能看到车辆周围的完整视野，实现人体靠近检测的功能，以及确保录制视野无盲区，达到较好的监控作用。

哨兵模式后续会优化环视摄像头拍摄人脸的功能吗？

目前，受限于硬件限制，环视摄像头确实难以实现拍摄到人脸的所有情况。但在哨兵模式触发后，事件前后 45s 的视频均可以被捕捉，是可以记录下行人靠近以及风险发生的过程的。

哨兵模式是否具有驻车后默认开启的功能？

由于哨兵模式有一定耗电量，当前哨兵模式版本的开启需要在车机端或在手机 App 端远程进行，建议在必要时开启。后续切换到天玑系统后，智能化开启的功能会得到持续的迭代和优化。

开启一整天的哨兵模式预计会掉电多少公里？

根据参与先锋智驾团的鹏友们反馈来看，在路边等行车、路人较多的环境下，开启哨兵模式 24 小时的耗电带来的续航下降约为 25-30km 左右，供大家参考。

目前哨兵模式有续航保护能力，当续航低于 50km 或持续开启超过 72 小时会自动关闭，以保护车辆续航。